“ChatGPT主要是对于语言的处理能力，是‘缸中之脑’，如果想要通用人工智能真正发挥出力量，未来需要具身（Embodied）的实体，让它能够同真实的物理世界相交互来完成各种任务，这样才能够带来更大的价值。”

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8月18日，在2023世界机器人大会上，2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智指出，具身通用人工智能最理想的身体形式，应该就是人形机器人。

通用人工智能（AGI）又被称为强AI，即具有高效强大的自主学习、自我进化等能力，能像人类一样思考和决策的AI。去年年底面世的ChatGPT就是自学习人工智能的重大进步，被认为是AGI的一种早期形式。

具身智能是一种拥有实体并且能够进行实体互动的智能体，机器人是其中一种形态。在接受界面新闻等媒体采访时，原IEEE机器人和自动化学会主席、香港大学讲席教授席宁就表示，超越有限的语言数据，通过传感器等对周围环境形成无限的感知，是具身智能最关键的一点。

英伟达CEO黄仁勋等大佬判断，AI下一个浪潮将是具身智能。在此背景下，AI的热潮火速烧到了“人形机器人+AI大模型”领域，特斯拉、谷歌、微软和三星电子等科技巨头已下场研发人形机器人。

“以往关于AI的会议和机器人的会议是完全不同的。但现在可以看到，在机器人相关的论坛，几乎大家全在谈AI。”新松机器人 (300024.SZ) 首席技术官张雷在2023世界机器人大会期间向界面新闻感概。

张雷表示，这是因为大家意识到了机器人从原来发展手臂、脚和眼睛，到了发展脑，大家在考虑机器人未来会成为真正的机器人。

在今年世界机器人大会上，优必选、达闼科技、小米、追觅和帕西尼感知科技等多家企业展出了人形机器人，远超往届人形机器人的数量，其中不乏更为高级的双足人形机器人模型。

“我们的机器人已接入了ChatGPT大语言模型。”多家企业强调。还有一家企业直言，光是一上午，单台定制价格超50万元的、面向家庭服务的人形机器人就拿到了六个订单。

今年，上海、深圳和北京等地均推出相关政策，支持人形机器人发展。例如，8月16日印发的《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》就提出，由机器人骨干企业牵头，整合国内外一流创新资源，组建人形机器人创新中心，开展关键共性技术研究。

在众多专家和从业者看来，人形机器人是人工智能和机器人的发展方向，将在未来工业、服务业等领域扮演重要的角色。

姚期智认为，当前人类的社会环境就是为人类定制的，包括楼梯的结构、门把手高度等等，如果要打造一个有泛应用的通用机器人，人形才是最好最合适的形态。

“生活环境里面，到处都是符合人体工程学的事物，人形机器人尤其适合跟我们一起做陪伴，以及工作学习生活。”优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑也在大会上指出，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，商用服务场景是人形机器人最快应用的市场。

宇树科技的创始人兼CEO王兴兴表示，每种工作都开发一类机器人会浪费时间，人形机器人仍是大家公认的最好的通用机器人形态。

“我个人早几年不看好人形机器人，因为觉得人类的控制技术完全没办法驾驭这么复杂的机器人形态，但目前整个AI技术的发展已远超机器人需要的技术。”王兴兴认为，通用人形机器人在技术层面已经迈过了鸿沟，如果工程上能够追上，人形机器人就可以发挥颠覆性的生产价值，尤其是工业价值。

小米集团高级副总裁曾学忠则认为，仿人机器人是技术、制造、服务三个核心能力的交汇点，也是软硬件跟AI技术融合的制高点。按照小米集团的考虑，未来的智能制造体系中，自动化设备、仿人机器人以及人将以7:2:1的“黄金法则”来组成。

但目前人形机器人发展还面临着诸多挑战。

姚期智指出，首先机器人还需要像大语言模型一样拥有一个具身模型，一步到位做好最底层的控制；其次，在计算能力方面，即使是谷歌的Robotic Transformer模型，也只能达到三个赫兹水平，距离真正需要的500个赫兹还有很大差距。此外，机器人多模态的感官感知融合和数据收集方面，还有大量的挑战和问题。

“在AI部分，通用大模型本身并不是给通用人形机器人使用的，即使目前通用大模型已经能很好地处理文本或者基本文字逻辑，但是它对环境的认知和感知能力基本是零，无法认知物理环境，也没法抓取做操作，需要新的模型来训练。”王兴兴表示。

此外，德国慕尼黑工业大学教授AloisC.knoll提及，机器人也会消耗很多能源，因此需要在能源供应如电池领域有新的技术突破。

清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇表示，机器人软硬件还面临着不少瓶颈。

“目前所有技术都没法兼顾力量、速度、精度以及成本，需要不断地平衡。”陈建宇称，软件的问题是仍无法很好兼顾泛化性和控制任务操作的精巧性。

陈建宇提及，当前人形机器人、通用机器人还处于一个刚刚开始的阶段，问题不会很快得以解决，这是比较长期的过程，可能是5-10年，也可能更长。

达闼机器人有限公司创始人兼首席执行官黄晓庆则对人形机器人的应用十分乐观。他在会上表示，希望到2025年，可以造出家庭保姆机器人；到2035年，机器人保姆就能够服务千家万户。